Ön camın kauçuk kaplamasının şekli nispeten kalın olduğu için (üçgen), kullanılan tutkal miktarı nispeten fazladır. Tutkal ölçüm cihazı kullanılmıyorsa, Otomatik kaplama sisteminde tutkalın şeklinin stabilitesini sağlamak zordur, Böylece tutkal, poliüretan yapıştırıcıya otomatik olarak uygulanır. Sistemin tutkal cihazı için yapılandırılması ve hesaplanması gerekir. Tutkal için tutkal ölçerin iki temel formu vardır..
1, dişli pompa tutkal için ölçülür. Ölçüm tutkal cihazı, bir redüktör aracılığıyla bir servo motor kullanır, ve kaplin, tutkal sağlamak için dişli ölçüm pompasını çalıştırır. Dişli ölçüm pompası, her bir dişlinin birbirine geçme kuvvetine eşit şekilde tutkal sağlar, ve tutkal akışı gerçekleştirmek için servo motor aracılığıyla dişli ölçüm pompasının hızını kontrol eder. Gerçek zamanlı kontrol.
2, tutkal için piston tipi ölçüm pompası Bu tutkal, piston tipi ölçüm tutkalı kullanır. Çalışma prensibi: ilk olarak yapıştırıcıyı iki konumlu üç yollu solenoid valf aracılığıyla pistonlu pompaya enjekte edin, daha sonra iki konumlu üç yollu solenoid valf kolona geçer Tapa silindiri tutkal tabancasına bağlanır, ve dalgıç pompadaki yapıştırıcı (bir çalışma döngüsü için yeterli) bilyalı vidayı sürmek için hidrolik servo veya servo ile ekstrüde edilir, ve tutkalın ekstrüzyon hızı servo kontrol ve robot tarafından kontrol edilir.